工業鏡頭畸變又稱失真，指被攝物平面內的主軸外直線，經光學系統成像后變為曲線，則此光學系統的成像誤差稱為畸變。畸變像差只影響影像的幾何形狀，而不影響影像的清晰度。通常工業鏡頭有以下三大典型畸變。

一、桶形畸變

桶形畸變又稱桶形失真，是由鏡頭中透鏡物理性能以及鏡片組結構引起的成像畫面呈桶形膨脹狀的失真現象。我們在使用廣角鏡頭或使用變焦鏡頭的廣角端時，容易察覺桶形失真現象。當畫面中有直線的時候，桶形失真容易被察覺。

二、枕型畸變

枕形畸變又稱枕形失真，它是由鏡頭引起的畫面向中間“收縮”的現象。在使用長焦鏡頭或使用變焦鏡頭的長焦端時，容易察覺枕形失真現象。特別是在使用焦距轉換器后，枕形失真便很容易發生。當畫面中有直線的時候，枕形失真容易被察覺。

三、線性畸變

線性畸變又稱線性失真。當試圖近距離拍攝高大的直線結構，比如建筑物或樹木的時候,就會導致另外一種失真。假設使用的是廣角鏡頭，并且認為只把照相機稍微向上瞄準一點，就可以離得很近也能把整個結構拍攝下來。但是由于實際上平行的線條顯得并不平行了，結果是建筑物或樹木好像要傾倒下來似的，這種失真現象被稱為線性畸變。

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